Drucker · Küche · Dach

Druck die Kiste. Kauf die drehenden Teile.

Der Scanner ist ein gedrucktes Gehäuse, vier Mikrofone, ein Board, ein Kabel. Der Abfänger ist ein 5- oder 7-Zoll-Quad, ein Netz, und ein Rechtsproblem wenn er den Garten verlässt.

01 · Scanner, diese Woche druckbar

Gehäuse
PETG oder ASA, Wetterdeckel, Drainagelöcher, Masten-Schelle. 91-mm-Klasse für das Akustik-Plus. Eine zweite, nüchternere Kiste für den RID-ESP32. STL kommt ins öffentliche Repo.
Platine
Keine eigene Platine für v0. DevKit plus Mikrofon-Breakouts auf Headern. Eigene Platine ist v1, wenn wir Espressif hinter uns lassen.
Strom
USB-C vom Hausnetzteil, dann eine kleine USV damit ein Stromausfall das Dach nicht stumm schaltet. Power-over-Ethernet ist das saubere v1.

02 · Abfänger, erst wenn der Scanner sitzt

Rahmen: CF-PETG drucken oder Carbon 5/7 Zoll kaufen. Motoren, ESCs, Props, LiPo: die kaufst du, die druckst du nicht. Flugcontroller: Pixhawk plus ArduPilot ist der offene Pfad. Ein SpeedyBee F405 ist der Hobby-Pfad und eine Herkunftsschuld. Fänger: Netz oder Leine, kein Sprengstoff. Begleiter: Pi Zero 2 W der TASKING und OUTCOME spricht.

Ein Küchendrucker macht eine Kiste und einen Rahmen. Er macht keinen Motor, keine Zelle, keinen legalen Abfänger.